執行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。通常情況下，執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。閥門所配套的執行機構中，以下對電動、氣動、液動三種主要驅動裝置的優缺點進行分析：

一、電動的優缺點  

優點：  

1）度高； 

2）節省能源；

3）精密控制； 

4）改善環保水平； 

5）降低噪音； 

6）節約成本。

  缺點：  

1）機械特性硬度小，穩定性差； 

2）傳遞功率小；

3）只適用于調速方式要求不高場合。   

 二、氣動的優缺點 

 優點： 

1）度高；

2）空氣作為工作介質，來源方便，不污染環境； 

3）工作環境適應性好；

4）空氣粘度小，遠距離輸送能量損失少；  

5）氣動控制動作迅速，反應快，可在較短的時間內達到所需的壓力和速度。 

 缺點： 

1）穩定性較差，位置控制和速度控制精度不高； 

2）壓力級不高，總的輸出力不太大；

3）系統中必須采取措施進行給油潤滑； 

4）噪聲大，超聲速排氣時，需要加裝消聲器。   

 三、液壓傳動的優缺點  

優點：  

1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；  

2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；   

3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；  

4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；  

5)由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；  

6)操縱控制簡便，自動化程度高；  

7)容易實現過載保護。   

缺點：  

1)使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；  

2)對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；  

3)液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；  

4)用油做工作介質，在工作面存在火災隱患；  

(5)傳動效率低。